[发明专利]一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置有效
| 申请号： | 201910101057.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109886323B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王新梅;司洋荣;柯帅;熊逸丹;曾陈意 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/277;G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孙妮 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置，包含紫外反光片、运动目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件，紫外反光片作为运动轨迹滤波算法的运动目标，运动目标控制装置用于控制紫外反光片进行移动，拍摄装置用于拍摄所述紫外反光片，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器。本发明可以用于测试卡尔曼滤波器进行动态步数补偿的滤波效果，结构简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测试 运动 轨迹 滤波 算法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于测试运动轨迹滤波算法的装置，其特征在于，包含：紫外反光片，可反射紫外光，作为运动轨迹滤波算法的运动目标；运动目标控制装置，用于控制紫外反光片进行移动；拍摄装置，用于拍摄所述紫外反光片，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，只有紫外光才能被摄像头识别；激光器，用于发出紫外激光照射紫外反光片；激光器移动控制架，用于固定安装所述激光器，并移动所述激光器，从而调整所述激光器的照射位置；控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器，用于对拍摄装置实时回传的图像中运动目标位置进行提取，并按照动态时延对运动目标的工作空间坐标信息进行卡尔曼滤波，以预测紫外反光片的位置后，与紫外反光片的实际位置进行对比，从而获取对卡尔曼滤波器进行动态步数补偿的滤波效果的验证。
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