[发明专利]摄像机外参标定的方法和装置有效
| 申请号： | 201910101061.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111508027B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 余倩 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种摄像机外参标定的方法和装置，属于智能交通领域。所述方法包括：在标定摄像机的外参时，可以获取标定板处于第一位置和标定板处于第二位置时，在图像坐标系中，标定板的每个角点在图像中的成像点的位置坐标，然后根据每个角点在图像中的成像点的位置坐标、在第一位置标定板分别与车辆的目标参考点、地面的位置关系以及在第二位置标定板分别与车辆的目标参考点、地面的位置关系，确定摄像机的外参。采用本公开，可以节约外参的标定时长。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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