[发明专利]一种曲线PC轨道梁施工测量方法

摘要

本发明公开了一种曲线PC轨道梁施工测量方法，利用放样机器人和配套的平板电脑，该电脑与放样机器人进行通讯连接，将建立好的梁体三维模型导入平板电脑，通过平板电脑指挥放样机器人进行放样操作。节省了人工计算、手动输入的环节，并简化了作业流程，提高了作业效率，且由于人工干预少，杜绝了计算错误和输入错误的机会，保证了放样结果的准确性。本发明采用天宝放样机器人与配套平板电脑还可进行轨道预制梁的检测和徐变观测，大大降低了劳动力，且缩短了施工测量时间、施工检测精度高。

主权项

1.一种曲线PC轨道梁施工测量方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：(1)、在施工放样前，首先要根据每榀梁工法指导书中的参数计算出建立轨道梁三维模型的参数，然后根据处理好的数据，使用建模软件建立轨道梁的三维模型，最后将建立好的三维模型导入手持式平板电脑中；(2)、将手持式平板电脑与放样机器人进行通讯连接，将放样机器人架设在底模台车的一端，对中整平，利用手持平板电脑指挥放样机器人进行设站定向后，即进行底模放样；(3)、放样机器将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，与步骤(1)中建立好的三维模型中的设计位置比对，得出实际位置与设计位置的偏移量，工作人员根据偏移量挪动棱镜直至达到设计位置；(4)、底模线型调节完成后，将底模台车推入曲线梁门架进行梁体侧模线型调节和顶面线型条调节；(5)、轨道梁预制完成后，对梁体的各项指标进行检测，首先将放样机器人架设在通视条件好的位置，由测量人员将棱镜放在梁体各个特征位置，放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，在手持式平板电脑上中直接观测梁体的实际外形尺寸，并与步骤(1)建立好的三维模型进行比对，确定各项指标是够满足要求。