[发明专利]机器人智能第七轴及其闭环控制检测方法在审

专利信息
申请号: 201910101568.5 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN109746899A 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 王爽 申请(专利权)人: 上海思驼自动化设备有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 王闯
地址: 202150 上海市崇明区向化镇米新村*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种机器人智能第七轴及其闭环控制检测方法,包括第七轴底座,所述第七轴底座上设有滑轨、受电机驱动且在该滑轨上往复运动的执行机构,所述执行机构与滑台相连,所述第七轴底座上设有用于检测滑台位置的位置传感器,所述位置传感器与中央处理器相连,所述中央处理器同时与电机的编码器相连。本发明采用位置传感器对滑台位置实时监控,实现闭环控制,当编码器与机器人实际位置不匹配的时候,发出报警,系统停机,并提示客户进行检修,能够有效预防碰撞事故。
搜索关键词: 位置传感器 闭环控制 轴底座 机器人智能 中央处理器 滑台位置 编码器 滑轨 检测 碰撞事故 电机驱动 实际位置 实时监控 系统停机 有效预防 滑台 机器人 匹配 检修 电机 提示 报警 客户
【主权项】:
1.一种机器人智能第七轴,包括第七轴底座(1),所述第七轴底座(1)上设有滑轨、受电机(3)驱动且在该滑轨上往复运动的执行机构,所述执行机构与滑台(4)相连,其特征在于:所述第七轴底座(1)上设有用于检测滑台(4)位置的位置传感器(2),所述位置传感器(2)与中央处理器相连,所述中央处理器同时与电机(3)的编码器相连。
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