[发明专利]机器人智能第七轴及其闭环控制检测方法在审
| 申请号： | 201910101568.5 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109746899A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王爽 | 申请（专利权）人： | 上海思驼自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区向化镇米新村*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能第七轴及其闭环控制检测方法，包括第七轴底座，所述第七轴底座上设有滑轨、受电机驱动且在该滑轨上往复运动的执行机构，所述执行机构与滑台相连，所述第七轴底座上设有用于检测滑台位置的位置传感器，所述位置传感器与中央处理器相连，所述中央处理器同时与电机的编码器相连。本发明采用位置传感器对滑台位置实时监控，实现闭环控制，当编码器与机器人实际位置不匹配的时候，发出报警，系统停机，并提示客户进行检修，能够有效预防碰撞事故。 | ||
| 搜索关键词： | 位置传感器 闭环控制 轴底座 机器人智能 中央处理器 滑台位置 编码器 滑轨 检测 碰撞事故 电机驱动 实际位置 实时监控 系统停机 有效预防 滑台 机器人 匹配 检修 电机 提示 报警 客户 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能第七轴，包括第七轴底座(1)，所述第七轴底座(1)上设有滑轨、受电机(3)驱动且在该滑轨上往复运动的执行机构，所述执行机构与滑台(4)相连，其特征在于：所述第七轴底座(1)上设有用于检测滑台(4)位置的位置传感器(2)，所述位置传感器(2)与中央处理器相连，所述中央处理器同时与电机(3)的编码器相连。
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