[发明专利]一种三爪定心装置

摘要

本发明公开了一种三爪定心装置。该装置为手动定心装置，手动调节爪或杆II的位置，夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上，杆III将力传递给联接座II，从而带动轴承在轴上滑动，通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动，实现工件的中心位置移动到轴的中心，手动旋转螺杆抵住轴，实现三爪定心装置的锁紧。本发明的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。

主权项

1.一种三爪定心装置，其特征在于：所述的三爪定心装置包含底座（1）、联接座I（2）、杆I（3）、杆II（4）、爪（5）、板（6）、万向球（7）、杆III（8）、销轴（9）、轴承（10）、轴（11）、顶套（12）、螺杆（13）、联接座II（14）；所述的底座（1）为滚筒型结构，底座（1）的顶板（17）和底板（18）之间有加强筋，加强筋固定顶板（17）和底板（18）的相对位置；底座（1）的底板（18）上延伸出3个均布的凸出的耳座（19）；底座（1）的顶板（17）上与耳座（19）垂直对应的位置处有3个的凹槽（20），底座（1）的顶板（17）上还均布有3个的圆形的凸台（16），每个凸台（16）上安装有1个万向球（7），万向球（7）上放置有板（6），板（6）上放置有工件（15）；底座（1）的中轴线上安装有轴（11）；所述的底座（1）的3个耳座（19）上分别固定有联接座I（2），联接座I（2）上通过铰链固定平行的杆I（3）和杆II（4），杆I（3）和杆II（4）的顶端通过铰链固定爪（5），联接座I（2）、杆I（3）、杆II（4）和爪（5）组成1个平行四杆机构，每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽（20）做横向运动；所述的轴（11）上套装有顶套（12），顶套（12）上固定有联接座II（14），联接座II（14）表面均布有3个支耳（21），杆III （8）的一端固定在联接座II（14）的1个支耳（21）上，杆III （8）的另一端固定在杆I（3）中部；联接座II（14）内有轴承（10），联接座（14）通过轴承（10）沿轴（11）上下运动，3个杆III （8）分别通过3个平行四杆机构带动3个爪（5）夹持并定心工件（15）；所述的顶套（12）上有垂直于轴（11）的螺纹通孔，螺杆（13）穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴（11），固定顶套（12），进而固定工件（15）。