[发明专利]一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机

摘要

一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，作用于茶垄上方，包括行走装置和设置在行走装置上的采摘装置、测纵深装置、收集装置和控制系统；行走装置横跨茶垄，并沿茶垄的长度方向移动；采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括转动设置的第一滚筒和第二滚筒；第一滚筒和第二滚筒相对转动，共同挟持茶叶嫩芽，并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间；测纵深装置用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽的采摘；收集装置包括收集箱和茶叶吸管，茶叶吸管将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱内部；控制系统控制行走装置、采摘装置、测纵深装置和收集装置工作。本发明所公开的采摘机采摘效率高，准确度高，能有效降低对茶树损伤率。

主权项

1.一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，作用于茶垄上方，其特征在于：包括行走装置（1）和设置在行走装置（1）上的采摘装置（4）、测纵深装置（3）、收集装置（5）和控制系统；所述行走装置（1）横跨茶垄，并沿茶垄的长度方向移动；所述采摘装置（4）包括采摘机构，所述采摘机构包括转动设置的第一滚筒（4024）和第二滚筒（4023）；所述第一滚筒（4024）和第二滚筒（4023）相对转动，共同挟持茶叶嫩芽，并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间；所述测纵深装置（3）用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽采摘；所述收集装置（5）包括收集箱（502）和茶叶吸管（501），所述茶叶吸管（501）将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱（502）内部；所述控制系统控制行走装置（1）、采摘装置（4）、测纵深装置（3）和收集装置（5）工作。