[发明专利]一种上下钻杆设备在审
| 申请号： | 201910102378.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109723395A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟青;张满;刘雪松;陈小龙;刘宝林;胡远彪;周琴 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;E21B19/02;E21B19/14;E21B19/24 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 摆动机构 旋转机构 升降机构 夹持机构 可调位置 轴向旋转 地质钻探技术 角度倾斜 动力头 夹持 同轴 轴向 井口 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种上下钻杆设备，其特征在于，包括升降机构(A10)、摆动机构(B10)、旋转机构(C10)和夹持机构(D10)；所述升降机构(A10)安装于钻塔(100)上以随所述钻塔(100)同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔(100)的轴向为Z轴移动；所述摆动机构(B10)与所述升降机构(A10)连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构(B10)的轴向旋转；所述旋转机构(C10)与所述摆动机构(B10)沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构(C10)的轴向旋转；所述夹持机构(D10)与所述旋转机构(C10)沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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