[发明专利]一种多功能双机械臂移位机器人在审
| 申请号： | 201910102639.3 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111515963A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 许晨 | 申请（专利权）人： | 许晨 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276000 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明一种多功能双机械臂移位机器人，以蓄电池为动力，升降部为直流电机驱动变速器，利用变速器转动力矩使机械臂挟持身体升降移动。挟持身体设备采用托抱式身体保护装置，底座采用П形槽跨越式框架+伸缩隐藏式边梁+后置踏板三联结构。具有“倒地拉起移动”，“俯卧托举移动”，“进出乘车移动”等多种移动模式，并兼具轮椅功能，并在实施升降移位功能基础上增加车载功能，实现照护者随机同行。本发明在自动化、智能化方面具有独特的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 双机 移位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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