[发明专利]清洁机器人以及清洁机器人自动返回充电的方法有效
| 申请号： | 201910102853.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109730590B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李浩明;刘煜熙;杨志文 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/70;G06T1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了清洁机器人以及清洁机器人自动返回充电的方法，该方法包括：通过图像采集装置采集清洁机器人在运动过程中环境的第一图像；通过信号接收装置接收回充座的信号发射装置发射的信号；在信号接收装置接收到信号发射装置发射的信号，且从图像采集装置采集的第一图像中没有识别出回充座的情况下，控制清洁机器人调整当前行进路径。实施本申请的方案可提高清洁机器人自动回充的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 以及 自动 返回 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：控制器、图像采集装置和信号接收装置；所述图像采集装置用于，采集所述清洁机器人在运动过程中环境的第一图像；所述信号接收装置用于，接收回充座的信号发射装置发射的信号；所述控制器用于，在所述信号接收装置接收到所述信号发射装置发射的信号，且从所述图像采集装置采集的第一图像中没有识别出所述回充座的情况下，控制所述清洁机器人调整当前行进路径。
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