[发明专利]一种特定场景下的目标跟踪方法在审
申请号: | 201910103022.3 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109872342A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 张文铸;马维亮;杜远超 | 申请(专利权)人: | 北京清帆科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100872 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种特定场景下的目标跟踪方法,将跟踪算法应用于人员相对固定的场景中,对场景中的参与者如学生、教师、参会人员、培训人员进行实时跟踪,以获取目标的状态,提高准确度与精确度,辅助使用者,为使用者提供有用信息,并帮助其掌握参与者的状态,从而营造一个积极良好的课堂或会议氛围,提高参与者的效率等目标。 | ||
搜索关键词: | 场景 目标跟踪 使用者提供 跟踪算法 获取目标 实时跟踪 准确度 课堂 教师 应用 培训 学生 帮助 会议 | ||
【主权项】:
1.一种特定场景下的目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:调取实时摄像头或加载一段本地视频;S2:对所述步骤S1中调取摄像头或加载的视频关键帧或每一帧进行头部检测;S3:使用孪生网络提取所述步骤S2检测结果的特征构成稳健的跟踪器;S4:使用卡尔曼滤波预测跟踪器的运动状态特征;S5:将检测出来的结果与所述跟踪器匹配,进行数据关联;S6:划分所述跟踪器的状态;S7:更新所述跟踪器,完成目标跟踪。
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