[发明专利]一种提高步进电机驱动精度的优化方法在审
| 申请号： | 201910104064.9 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109756161A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李军平;许宜山 | 申请（专利权）人： | 南京创固得电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高步进电机驱动精度的优化方法，包括以下步骤：S1：预启动步骤，向步进电机输出启动信号，预启动步进电机；S2：计算步骤，计算步进电机的转动角度与步进电机单步的步距的倍数；S3：第一判断步骤，通过第一判断模块判断步进电机转动的角度是否为步进电机单步的步距的整数倍，若是，则向所述步进电机输出低电平，并执行下述工作步骤，否则，执行下述第二判断步骤。本发明提出了一种提高步进电机驱动精度的优化方法：通过计算步骤、第一判断步骤和第二判断步骤，能够根据电机单步的步距和需要转动的角度，计算出最接近的精确值，使得步进电机转动的角度更加精确，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 判断步骤 步进电机驱动 转动 步距 单步 计算步骤 预启动 优化 输出低电平 工作步骤 判断模块 输出启动 整数倍 电机 | ||
【主权项】：
1.一种提高步进电机驱动精度的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预启动步骤，向步进电机输出启动信号，预启动步进电机；S2：计算步骤，计算步进电机的转动角度与步进电机单步的步距的倍数；S3：第一判断步骤，通过第一判断模块判断步进电机转动的角度是否为步进电机单步的步距的整数倍，若是，则向所述步进电机输出低电平，并执行下述工作步骤，否则，执行下述第二判断步骤；S4：第二判断步骤，通过第二判断模块判断步进电机转动的角度是否为步进电机单步的步距的倍数后的小数点后数目是否大于0.5，若大于0.5，则控制电机在原有整数倍上增加一步，若小于0.5，控制电机保持原转动倍数；S5：工作步骤，按照上述计算机构控制步进电机的脉冲逻辑向其输出电脉冲信号，使得步进电机开始转动；S6：停止步骤，在步进电机转动的步角与设定值相同时向步进电机输出一个停止延时信号后，停止输出电脉冲信号，使步进电机停转。
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