[发明专利]一种双环形旋翼球形舱飞机

摘要

本发明公开了一种双环形旋翼球形舱飞机，旨在解决飞机旋翼叶片裸露在外，存在碰撞折断的风险，而且飞机调姿不便的不足。该发明包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间，旋翼固定环上转动安装调姿环，球形舱转动安装在调姿环内，调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴，球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴，调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直，一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机；上旋翼转子、下旋翼转子可转动安装在旋翼固定环上，旋翼固定环上安装陀螺仪，调姿电机、陀螺仪均与控制系统电连接。

主权项

1.一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，上保护罩、下保护罩、上旋翼转子、下旋翼转子均呈环形，上保护罩、下保护罩上均设有通风格栅，上保护罩和下保护罩的外圈连接在一起，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间，旋翼固定环上转动安装调姿环，球形舱转动安装在调姿环内，调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴，球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴，调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直，一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机；上旋翼转子、下旋翼转子均包括运动环、强磁转子、均布连接在运动环上的若干旋翼叶片，旋翼固定环上和强磁转子对应安装励磁线圈定子，运动环可转动安装在旋翼固定环上，旋翼固定环上安装陀螺仪，调姿电机、励磁线圈定子、陀螺仪均与控制系统电连接。