[发明专利]一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法

摘要

本发明公开一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法，包括：AGV小车；伺服转台，伺服转台的两侧分别设有上下料工位；上下料机器人，上下料机器人设于伺服转台的一侧，上下料机器人位于一上下料工位的侧边上；视觉系统，视觉系统设于上下料机器人上；切割工位，切割工位设于伺服转台的另一侧，切割工位位于另一上下料工位的下侧；两激光切割机器人，两激光切割机器人均设于切割工位远离伺服转台的一侧，两激光切割机器人均位于另一上下料工位的侧边上。本发明实现物料自动流转，上下料机器人自动上下料，成品与边料自动分拣，提高单位面积的产能，采用双激光切割机器人协同切割，降低投入成本以及操作人员的要求。

主权项

1.一种高效自动机器人激光切割生产线，其特征在于，包括：一AGV小车，所述AGV小车用于运送工件；一伺服转台，所述伺服转台的两侧分别设有上下料工位；一上下料机器人，所述上下料机器人设于所述伺服转台的一侧，所述上下料机器人位于一所述上下料工位的侧边上，所述上下料机器人用于抓取所述AGV小车上的所述工件，并投放至该一所述上下料工位上；一视觉系统，所述视觉系统设于所述上下料机器人上，所述视觉系统用于对所述AGV小车上的所述工件进行定位；一切割工位，所述切割工位设于所述伺服转台的另一侧，所述切割工位位于另一所述上下料工位的下侧；两激光切割机器人，两所述激光切割机器人均设于所述切割工位远离所述伺服转台的一侧，两所述激光切割机器人均位于另一所述上下料工位的侧边上，两所述激光切割机器人用于切割所述切割工位上的所述工件。