[发明专利]一种主动式倾角补偿飞机座椅

摘要

本发明公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。

主权项

1.一种主动式倾角补偿飞机座椅，其特征在于，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；六自由度并联机构包括上固定板和支撑杆，所述支撑杆为六根，其两端的末端设置有球铰轴承；所述上固定板为六边形板，六根支撑杆以两根为一组，三组支撑杆的一端分别通过六边形板上的球铰连接在六边形板三个不相邻的侧面；上固定板通过三个紧固螺钉固定在座椅垫下表面上；中固定板、下固定板的形状相同，陀螺仪及三轴加速度传感器固定安装在中固定板上，Arduino控制器安装在下固定板上，中固定板、下固定板之间边缘处间隔安装有支撑板；调节电机固定在中固定板和下固定板之间，且其输出轴位于中固定板、下固定板之间未安装支撑板处；调节电机的输出轴均通过花键连接输出曲柄，每一个输出曲柄的的另一端装有球铰，六自由度并联机构的支撑杆通过其另一端上的球铰轴承与输出曲柄上的球铰连接；下固定板通过脚锁与飞机座椅下方的机舱地面刚性连接；所述六自由度并联机构的运动通过调节电机进行驱动；所述陀螺仪及三轴加速度传感器通过数据传输线与Arduino控制器连接，所述调节电机通过电线与Arduino控制器连接，Arduino控制器接有外接电源。