[发明专利]无间隙蜗轮蜗杆减速机及控制方法

摘要

本发明公开了无间隙蜗轮蜗杆减速机及控制方法，属于蜗轮蜗杆减速机的主体电机自启动技术领域，让定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用率高，可调节极靴两端的转动力矩只差，自启动转动力矩可调节。包括无间隙蜗轮蜗杆减速机本体，无间隙蜗轮蜗杆减速机本体的主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置，在每个极靴的左极靴上都分别设有电机自启动辅助机构。

主权项

1.无间隙蜗轮蜗杆减速机，包括无间隙蜗轮蜗杆减速机本体，所述无间隙蜗轮蜗杆减速机本体的主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，其特征在于，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴，每个极靴的左极靴和右极靴都沿着对应极身的中心线左右对称布置；每个极靴的圆弧内表面均落在同一个圆周面上；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置，并且每个极靴的内圆弧的圆心均落在永磁转子的轴心线上；在每个极靴的左极靴上都分别设有电机自启动辅助机构。