[发明专利]用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统在审
| 申请号： | 201910106091.X | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109896035A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 田祥瑞;周佳蒙;万晓冬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统，包括设于移动平台上的底座、套杆和设于多旋翼无人机上的两个锥套、套筒；底座为圆锥型，且顶部设有一开口，所述底座定于移动平台上；套杆由底座的开口穿入，并固定于移动平台上，套杆为竖直光滑的长杆；多旋翼无人机机体的中心开设能够穿过套杆的圆孔，机体的上下两侧分别设置一个锥套，锥套与底座外形尺寸一致，机体下侧的锥套锥顶具有一圆形开口，与圆孔固连，而机体上侧的锥套锥顶也有一圆形开口，且沿该圆形开口朝下设有一中空的圆柱形套筒，套筒的底端与机体中心的圆孔固连，与机体下侧的锥套贯通。此种结构可完成在移动平台上多旋翼无人机的自主起降、存储和运载等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 锥套 旋翼 套杆 底座 圆形开口 圆孔 辅助系统 固连 套筒 锥顶 开口 承载 无人机机体 圆柱形套筒 尺寸一致 底座外形 机体中心 上下两侧 圆锥型 长杆 穿入 底端 竖直 光滑 运载 存储 贯通 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统，其特征在于：包括设于移动平台上的底座、套杆和设于多旋翼无人机上的两个锥套、套筒；底座为圆锥型，且顶部设有一开口，所述底座定于移动平台上；套杆的底端由底座顶部的开口穿入，并固定于移动平台上，所述套杆为竖直、表面光滑的长杆；多旋翼无人机机体的中心开设能够穿过套杆的圆孔，机体的上下两侧分别设置一个锥套，锥套的外形尺寸与底座外形尺寸一致，机体下侧的锥套锥顶具有一圆形开口，与圆孔固连，而机体上侧的锥套锥顶也有一圆形开口，且沿该圆形开口朝下设有一中空的圆柱形套筒，套筒的底端与机体中心的圆孔固连，与机体下侧的锥套贯通。
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