[发明专利]一种PCB板自动上板设备在审
| 申请号： | 201910106540.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109677923A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张振涛;林良文;侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00;B65G59/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体，所述的框架体内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体内位于料箱升降机的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机的后端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的后端还连接有PCB板专用设备，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线和下层的出箱输送线，满板料箱从进箱输送线进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱内的PCB板依次抓入PCB板输送线，该套设备具有PCB板自动定位、识别，上板位置自动规划，吸盘无需人工干预调整等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 输送线 料箱 工位 上板 拍照装置 双层料箱 进箱 吸盘 前端设置 人工干预 体内中央 专用设备 自动定位 自动规划 框架体 出箱 满板 下层 上层 体内 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板自动上板设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)内中央设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机(2)，所述的框架体(1)内位于料箱升降机(2)的上方设置有机器手装置和拍照装置，所述的料箱升降机(2)的前端设置有双层料箱输送线，所述的料箱升降机(2)的后端设置有PCB板输送线(3)，所述的PCB板输送线(3)的后端还连接有PCB板专用设备(4)，所述的双层料箱输送线包括上层的进箱输送线(5)和下层的出箱输送线(6)，满板的料箱(7)从进箱输送线(5)进入至升降机工位，通过拍照装置进行识别定位后，机器手装置将料箱(7)内的PCB板依次抓入PCB板输送线(3)。
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