[发明专利]烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910106966.6 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109864561B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄学志 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J47/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质。所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，根据本发明第一方面实施例的烹饪系统的控制方法包括以下步骤：接收菜单指令；根据所述菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从所述第一储料平台拾取储料盒组件；控制料桥拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件；控制下料模组拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件，并带动所述储料盒组件朝向烹饪装置下料。该烹饪系统的控制方法，该方法自动化程度高，可以节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 烹饪 系统 控制 方法 控制系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，所述方法包括以下步骤：接收菜单指令；根据菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从第一储料平台拾取储料盒组件；控制料桥拾取由升降模组拾取的储料盒组件；控制下料模组拾取由料桥拾取的储料盒组件，并带动储料盒组件朝向烹饪装置下料。
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