[发明专利]具有栅栏式定子的外盘式马达

摘要

本发明公开了一种具有栅栏式定子的外盘式马达，包括一枢轴；多个平行配置的盘式外转子，分别包括一盘本体及偶数个永久磁铁，盘本体中心垂直固设于枢轴，且相邻的永久磁铁以同极性相对方式均匀排列，盘式外转子的永久磁铁的相异磁极则彼此相对，栅栏式定子，包括多个长条状铁芯，分别平行上述轴向均匀排列分布于一个以枢轴为心的圆管，并以两极分别对应前述永久磁铁，铁芯数目大于永久磁铁一倍且低于两倍；及一个致能控制器，提供交流时脉式驱动信号，使得每两相邻的时脉式驱动信号具有一均匀相位差，栅栏式定子的前述相位差总和为360度的非零整数倍。

主权项

1.一种具有栅栏式定子的外盘式马达，包括：至少一根沿一轴向延伸的枢轴；至少两个彼此平行配置的盘式外转子，每一前述盘式外转子分别包括一个盘本体及偶数个永久磁铁，且前述盘本体分别以其对称中心垂直固设于上述枢轴，前述永久磁铁分别以两磁极设置于上述盘本体的方式设置于上述盘本体，且每一前述永久磁铁与上述枢轴最短距离点共同位于一个以上述枢轴为圆心的圆上，每两个相邻的前述永久磁铁以相同极性相对接的方式串联并相对上述枢轴均匀排列，以及前述至少两个近接的盘式外转子的前述永久磁铁的相异磁极彼此相对设置；至少一组栅栏式定子，包括多个长条状铁芯，每一前述铁芯分别沿着平行上述轴向彼此平行排列，且均匀分布于一个以上述枢轴为圆心的圆管处，前述该组栅栏式定子的每一前述铁芯，分别以各自的两极分别近接对应前述两个盘式外转子的上述永久磁铁，以及前述铁芯数目大于上述永久磁铁数目的一倍且低于两倍，每一前述铁芯分别缠绕有一线圈绕组，供接受一交流的时脉式驱动信号磁化前述铁芯；至少一个转子位置感测元件，供量测上述盘式外转子的永久磁铁位置，并输出至少一个位置信号；及一个致能控制器，依据所收到的前述位置信号，提供上述交流的时脉式驱动信号至上述线圈绕组，并使得每两相邻前述线圈绕组的时脉式驱动信号间，分别具有一均匀的相位差，且所有该组栅栏式定子的所有相邻线圈绕组间的前述相位差总和为360度的非零整数倍。