[发明专利]一种建筑用机器人搭载系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910108073.5 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109719698A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J9/16;B66C9/14;B66C13/00;B66C13/16;B66C13/22;B66C17/26 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于建筑施工领域，具体涉及一种建筑用机器人搭载系统及控制方法，建筑用机器人搭载系统包括其包括爬架系统和行吊系统，所述爬架系统和行吊系统通过支撑立柱连接，所述支撑立柱设置在所述爬架系统的主体框架上，所述行吊系统设置在支撑立柱上，所述支撑立柱包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排；所述行吊小车上设置一可在竖直方向伸缩的可伸缩杆，所述可伸缩杆的下端可拆卸地连接多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的连接建筑用机器人。通过设置可以在行吊导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车，配合机械手实现在空间上灵活吊装物料的效果，且定位效果好，大幅度提高建筑施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑立柱 建筑用 机器人 搭载系统 爬架系统 行吊系统 多轴机械臂 可伸缩杆 行吊小车 上移动 下端 建筑施工领域 建筑施工效率 定位效果 可拆卸的 前后设置 主体框架 机械手 地连接 可拆卸 伸缩 大车 导轨 横梁 竖直 行吊 吊装 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种建筑用机器人搭载系统，其包括爬架系统和行吊系统，所述爬架系统和行吊系统通过支撑立柱连接，所述支撑立柱设置在所述爬架系统的主体框架上，所述行吊系统设置在支撑立柱上，所述支撑立柱包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排；所述行吊系统包括支撑在所述第一支撑立柱排上的第一行吊轨道和支撑在所述第二支撑立柱排上的第二行吊轨道、架设在所述第一行吊轨道和所述第二行吊轨道之间并可沿所述第一行吊轨道、所述第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上并可相对行吊大车运动的行吊小车，其特征在于：所述行吊小车上设置一可在竖直方向伸缩的可伸缩杆，所述可伸缩杆的下端可拆卸地连接多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端用于可拆卸的连接建筑用机器人。
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