[发明专利]一种基于双目视觉的室内场景三维重建方法在审
| 申请号： | 201910108230.2 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN109816782A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 曹宇;张庆鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的室内场景三维重建方法，包含以下步骤：A、输入待匹配图像对，图像对包括图像1和图像2；B、依次对图像1和图像2实行融合颜色和光照信息的灰度化；C、对灰度化后的图像1和图像2采用SIFT算法提取特征点，生成特征点描述子；D、计算参考图像中的每个特征点与待匹配图像中所有特征点的欧氏距离，找到与参考图像特征点匹配的点，本发明对获取离散三维空间点进行Delaunay三角剖分和Open GL纹理贴图，三维重建结果真实感强，可视效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 三维重建 特征点 匹配图像 室内场景 双目视觉 灰度化 三维空间 参考图像特征 计算参考图像 光照信息 可视效果 欧氏距离 提取特征 纹理贴图 真实感强 点匹配 描述子 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的室内场景三维重建方法，其特征在于，包含以下步骤：A、输入待匹配图像对，图像对包括图像1和图像2；B、依次对图像1和图像2实行融合颜色和光照信息的灰度化；C、对灰度化后的图像1和图像2采用SIFT算法提取特征点，生成特征点描述子；D、计算参考图像中的每个特征点与待匹配图像中所有特征点的欧氏距离，找到与参考图像特征点匹配的点。
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