[发明专利]一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人有效
| 申请号： | 201910108457.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109732583B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;邵珠峰;张广玉;宋文平;邵广斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种摄像机跟随运动机器人，更具体的说是一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人,包括软体机器人生长伸长主体、定位球、刚性固定杆和摄像机，所述软体机器人生长伸长主体充气向前延伸，定位球设置在软体机器人生长伸长主体内侧两层材料之间，刚性固定杆的一端固定连接在定位球上，刚性固定杆的另一端固定连接在摄像机上，摄像机顶在软体机器人生长伸长主体的前端；可以软体机器人生长伸长主体形成的两个 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 摄像机 跟随 运动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，包括软体机器人生长伸长主体(1)、定位球(2)、刚性固定杆(3)和摄像机(4)，其特征在于：所述软体机器人生长伸长主体(1)充气向前延伸，定位球(2)设置在软体机器人生长伸长主体(1)筒状主体内侧两层材料之间，刚性固定杆(3)的一端固定连接在定位球(2)上，刚性固定杆(3)的另一端固定连接在摄像机(4)上，摄像机(4)顶在软体机器人生长伸长主体(1)的前端。
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