[发明专利]自动组装系统及自动组装方法

摘要

本发明涉及一种自动组装系统及自动组装方法。一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，自动组装系统包括绕线装置以及合拢转换装置。一种自动组装方法，包括以下步骤：将多个铁芯单体沿周向间隔排布；在间隔排布的所述铁芯单体上绕设线圈；将绕设线圈后的所述铁芯单体合拢，使相邻的所述铁芯单体相互接触形成环形。具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，其特征在于，所述自动组装系统包括：绕线装置，包括治具机构和绕线机构，所述治具机构用于夹持绕线模具，所述铁芯单体呈环形间隔地排布于所述绕线模具，所述绕线机构包括移动送线端，所述移动送线端能够插入所述铁芯单体合围成的环形区域内以在每个所述铁芯单体上绕线；以及合拢转换装置，包括下压机构、合拢机构和顶升机构，所述下压机构用于将放置在所述合拢机构上方的绕线模具中的绕设线圈后的铁芯单体压入所述合拢机构中，所述合拢机构用于将绕设线圈后的铁芯单体向中间合拢以使相邻所述铁芯单体接触，所述顶升机构用于将合拢后的所述铁芯单体顶出所述合拢机构。