[发明专利]基于冗余架构控制车辆的设备和方法有效
| 申请号： | 201910108830.9 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN110116751B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 金泫廷;文晟柱 | 申请（专利权）人： | 汉拿万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于冗余架构控制车辆的设备和方法。本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 冗余 架构 控制 车辆 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有冗余架构的车辆控制设备，该车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息来产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息来产生第二车辆控制命令。
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