[发明专利]控制装置以及机器学习装置有效
| 申请号： | 201910108842.1 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN110125955B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 大槻秀树;阿部宏志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置以及机器学习装置。机器学习装置具有：状态观测部，其观测表示部件配备场所中的部件的配置的部件配置数据、表示部件的信息的部件数据、以及表示作业员的状态信息的作业员状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得判定根据部件的配置来组装好的产品的质量的产品质量判定数据、以及判定产品的组装的间歇时间的间歇时间判定数据作为判定数据；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将用于组装产品的部件的信息和作业员的状态信息与部件配备场所中的部件的配置关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其指示由配备机器人进行的部件配备场所中的部件的配置，其特征在于，所述控制装置具有：机器学习装置，其学习由所述配备机器人进行的所述部件配备场所中的部件配置，所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测表示所述部件配备场所中的所述部件的配置的部件配置数据、表示所述部件的信息的部件数据、以及表示由所述部件组装产品的作业员的状态信息的作业员状态数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得判定根据所述部件的配置来组装好的所述产品的质量的产品质量判定数据以及判定所述产品的组装的间歇时间的间歇时间判定数据，作为表示由所述作业员进行的产品的组装的适当与否判定结果的判定数据；以及学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将用于组装所述产品的所述部件的信息和所述作业员的状态信息与所述部件配备场所中的所述部件的配置关联起来进行学习。
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