[发明专利]一种宠物自动投食器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种宠物自动投食器及其控制方法，宠物自动投食器包括主体结构和投食控制模块，其中，主体结构包括壳体、基座以及食盘，食盘可从壳体上的食盘推出口推出或者收回，食盘上方具有食盘清理及消毒机构，壳体内设置若干个储料盒，可定时定量储存、投放多种食料，储料盒的送料机构上设置扰动片和防卡元件；所述投食控制模块包括通信系统以及微控制系统，其中，所述通信系统还将自动投食器与宠物项圈上的计步器或体脂计连接。通过如上设置投食器，使得投喂食料种类、投喂时机的选择更为人性化、精细化，使得宠物进食更为科学的同时，满足不同宠物主人的个性化需求。

主权项

1.一种宠物自动投食器，包括主体结构和投食控制模块，其中，主体结构包括壳体(1)、基座(2)以及食盘(3)，所述壳体(1)位于基座(2)的上表面，所述食盘(3)可由伸缩电机(31)驱动从壳体上的食盘推出口推出或者收回；壳体(1)内部上侧设置若干个储料盒(11、12、13)，储料盒(11、12、13)是上宽下窄的漏斗形状，其内腔的下部设置有一个出料口(14)；在储料盒下部出料口(14)的斜上方设置送料驱动轮(15)，所述送料驱动轮(15)由送料电机驱动(16)，沿逆时针旋转；在储料盒(11、12、13)下方对应设置用于定量下食料的分配室(21、22、23)，所述分配室(21、22、23)的下方设置一个由伸缩电机(31)驱动的食盘(3)；所述投食控制模块设置在壳体(1)内部，包括通信系统以及微控制系统，通信系统提供基于互联网的远程操作，可将设置在投食器壳体内的微控制系统与宠物主人的手机内APP连接；其特征在于：所述储料盒(11、12、13)的左侧壁上设置一个扰动片，所述扰动片包括弹性元件(17)，弹性元件(17)的一端(170)固定连接到储料盒的左侧的内壁上，所述扰动片的第二端(171)以如下方式可操作地关联所述送料驱动轮(15)的叶片(100)：当送料驱动轮(15)的一片叶片(100)旋转至扰动片的第二端(171)附近时，叶片(100)与扰动片第二端(171)抵接，叶片(100)继续旋转，迫使扰动片的第二端(171)朝向储料盒(11)的侧壁偏转以使扰动片弯曲变形，叶片(100)继续旋转，扰动片会被释放，弯曲的扰动片在恢复力矩作用下迅速回复，朝向储料盒的内部移动，搅动储存在其中的食料；所述储料盒还包括邻近所述扰动片的第二端(171)设置的防卡元件(18)，以防止食料阻塞在送料驱动轮(15)的已经包含食料的供给空间与扰动片之间；所述防卡元件(18)具有朝向储料盒的内部的斜面(181)，以便朝向储料盒的供给通道引导食料；防卡元件(18)还具有面对送料驱动轮(15)的曲面(182)，以便允许叶片(100)的顶端行经防卡元件(182)。所述通信系统还将自动投食器与宠物项圈上的计步器或体脂计连接，将宠物活动状态数据或热量消耗数据上传至微控制系统和/或宠物主人的手机APP中，微控制系统可根据宠物的运动量或是消耗量主动启动投食程序，或提醒宠物主人通过APP远程控制启动投食程序。