[发明专利]基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统在审
| 申请号： | 201910109079.4 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN109619025A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈青;刘键;仓业峥;余兵;张超;许林云;蒋雪松;周宏平 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01K63/04 | 分类号： | A01K63/04;A01K61/80;B64D1/16;G01N33/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 孙承尧 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼塘 施药 投料 投料装置 投料舱 鱼塘监控系统 水质监测 水质状况 投料系统 用户终端 物联网 增氧机 装料 实时监测 数据选择 自动启动 自动巡航 传递 装填 抖动 补料 撒料 竖直 增氧 遥控 水质 飞行 监测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，其特征在于：所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置根据自主规划路径飞行到鱼塘上方投料。
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