[发明专利]一种无人机数据传输方法在审
申请号: | 201910109501.6 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN110198426A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 李斌;张坚任;张建军 | 申请(专利权)人: | 重庆翼动科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/08 | 分类号: | H04N7/08;H04N7/18;H04N7/16 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 张利 |
地址: | 401129 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机数据传输方法,1)采用AD7899芯片的AD采集模块(8)采集飞行数据;采用STVS6624摄像头组的摄像头模块(9)采集视频数据;2)第一数据处理器(3)将视频数据转换成MPEG4数据;采用S3C6410芯片的第一主控制器(1)将飞行数据嵌入MPEG4数据中;3)第一数据加密电路对MPEG4数据进行加密;4)ARM芯片接入第一CPLDEMP3064AT144模块进行模拟信号输出;5)加密后的数据通过ARM芯片的SSI通信接口传输至第一无线通信模块(11);6)第一无线数据通信模块(11)将飞行数据和视频数据传输至地面站。本发明可以使无人机在运动过程中将飞行数据、视频数据、控制数据的数据传输信道,合三为一,减少信道浪费和通信干扰,实现数据的精准传输。 | ||
搜索关键词: | 飞行数据 第一数据 数据传输 加密 无线数据通信模块 采集视频数据 模拟信号输出 视频数据传输 视频数据转换 数据传输信道 无线通信模块 摄像头模块 传输 加密电路 控制数据 摄像头组 视频数据 数据通过 通信干扰 通信接口 运动过程 主控制器 地面站 处理器 信道 嵌入 采集 芯片 | ||
【主权项】:
1.一种无人机数据传输方法,其特征是:包括以下步骤:1)采用AD7899芯片的AD采集模块(8)采集飞行数据;采用STVS6624摄像头组的摄像头模块(9)采集视频数据;2)第一数据处理器(3)将视频数据转换成MPEG4数据;采用S3C6410芯片的第一主控制器(1)将飞行数据嵌入MPEG4数据中;3)第一数据加密电路对MPEG4数据进行加密;4)ARM芯片接入第一CPLDEMP3064AT144模块进行模拟信号输出;5)加密后的数据通过ARM芯片的SSI通信接口传输至第一无线通信模块(11);6)所述第一无线数据通信模块(11)将飞行数据和视频数据传输至地面站。
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