[发明专利]一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置

摘要

本发明涉及一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置。穿针装置将外固定装置与患者连接起来，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节运动支链与定点转动支链，能够使动平台带动患者足部完成畸形矫正。通过上述结构，本发明能够满足不同患者的需求，动平台只具有马蹄足畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证了畸形矫正的准确性和安全性。本发明构型相对简单，减轻了医师操作复杂度以及患者穿戴难度。

主权项

1.一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，其特征在于：该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置，2条直线运动支链包括第一直线运动支链、第二直线运动支链；2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节直线运动支链的长度以及定点转动支链的角度改变动平台相对于远近端固定环的位置姿态，进而对患者的踝足进行畸形矫正；2条直线运动支链倾斜布置在动平台与远近端固定环之间，均为UPS支链，包括虎克副、移动副和球副，虎克副安装在移动副上部，球副安装在移动副下部，虎克副相对于远近端固定环以及球副相对于动平台的位置能够进行调节，并通过螺钉进行固定；若干个穿针装置安装于动平台与远近端固定环上，其位置能够进行调节，将外固定装置与患者骨头连接起来，具体来说，远近端固定环上的穿针装置使远近端固定环相对于患者小腿保持静止，动平台上的穿针装置使动平台与患者足部保持相对静止，进而能够带动患者足部相对于远近端固定环及小腿进行定点转动。