[发明专利]一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器有效
| 申请号： | 201910109556.7 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109771020B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;刘吉祥;李国通;刘顺启 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/66 | 分类号： | A61B17/66 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器，该三杆并联外固定器包括近端环、远端环、近端环连接座、虎克铰、3个调节支链、第一调节组件、第二调节组件、克氏针和克氏针夹。该装置通过克氏针将外固定器的近端环与远端环分别与畸形的胫骨垂直固定。调节支链由第一调节组件和第二调节组件组成，第一调节组件和第二调节组件都安装有调节螺母，通过旋转第一、第二调节螺母，能够使调节支链伸长或缩短，使远端环相对于近端环实现空间6‑DOF运动，能对任意空间3维骨畸形进行矫正。本发明采用三杆设计，从而形成具有6‑DOF的3‑PUPU并联构型，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作方便、不易发生支链干涉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 胫骨 畸形 矫正 并联 固定器 | ||
【主权项】：
1.一种用于胫骨畸形矫正的三杆并联外固定器，其特征在于：该三杆并联外固定器包括近端环、远端环、近端环连接座、虎克铰、3个调节支链、第一调节组件、第二调节组件、克氏针和克氏针夹；调节支链由第一调节组件和第二调节组件组成，第一调节组件和第二调节组件都安装有调节螺母，通过旋转第一、第二调节螺母，能够使调节支链伸长或缩短每个调节支链都为PUPU构型，并且具有两个驱动副，从而形成具有6‑DOF的3‑PUPU并联构型，使远端环相对于近端环实现空间6‑DOF运动，能对任意空间3维骨畸形进行矫正。
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