[发明专利]一种输送辊自动焊接及数控校直设备

摘要

本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备，包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置。本发明能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接，且在焊接的过程中能够完成输送辊的圆柱度测量及自动校直、不同工位之间的自动下料，与人工操作相比不仅提高了效率，而且测量准确、校直精度高。

主权项

1.一种输送辊自动焊接及数控校直设备，其特征是：包括焊件夹紧及测量装置(A1)、焊枪导向及自动送丝装置(A2)、数控校直装置(A3)、下料机械手装置(A4)、成品件存放装置(A5)；成品件存放装置(A5)设在所述设备前端；所述下料机械手装置(A4)设置在成品件存放装置(A5)后方；所述数控校直装置(A3)设置在下料机械手装置(A4)后方，并通过螺母固定于地面；所述焊件夹紧及测量装置(A1)在所述数控校直装置(A3)的正下方；所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)设置于焊件夹紧及测量装置(A1)的两端；所述焊件夹紧及测量装置(A1)包括驱动伺服电机(1)、机身(2)、电动卡盘(3)、固定支撑(4)、第一气爪(5)、第一连接件(6)、气动滑台(7)、传感器(8)、传感器安装架(9)、双杆气缸(10)、双杆气缸安装架(11)、支撑块(12)、液压缸(13)、顶尖(14)、套筒(15)、尾座(16)、第一气缸(17)；所述驱动伺服电机(1)安装在机身(2)右侧外壁中心的孔内，使用螺栓固定在机身(2)上,电动卡盘(3)安装在机身(2)右侧内壁中心孔内,伺服电机(1)经联轴器与电动卡盘相连，驱动转轴转动；两个所述固定支撑(4)，分别位于机身(2)右上侧与尾座(16)右侧，固定支撑(4)在支架与输送辊接触的部位安装有轴承；所述第一气爪(5)呈“V”型，通过螺栓安装在第一连接件(6)上，第一连接件(6)使用螺栓安装在气动滑台(7)上；所述传感器(8)通过螺栓安装在传感器安装架(9)上，传感器安装架(9)安装在双杆气缸(10)上，双杆气缸(10)使用螺栓安装在双杆气缸安装架(11)，所述传感器(8)、传感器安装架(9)、双杆气缸(10)和双杆气缸安装架(11)构成传感器组件(B1)；所述液压缸(13)为圆柱型，所述支撑块(12)通过螺栓安装在液压缸(13)上；所述支撑块(12)和液压缸(13)组成滑动支撑(B2)；所述传感器组件(B1)至少为一组，所述滑动支撑(B2)至少为两个，均分布在机身(2) 顶面上且位于两个固定支撑(4)中间；气动滑台(7)位于右侧第一个固定支撑(4)和右侧第一个滑动支撑(B2)之间，所述传感器组件(B1)在滑动支撑(B2)的前方；所述顶尖(14)安装在套筒(15)上，套筒(15)安装在第一气缸(17)的气缸杆上，第一气缸(17)通过螺栓安装在尾座(16)上，所述装备左侧第一气缸(17)安装的位置和所述设备右侧电动卡盘(3)的安装位置处在同一水平位置；所述焊枪导向及自动送丝装置(A2)包括焊枪(18)、第一调节杆(19)、第二调节杆(20)、第一连接架(21)、第一连接板(22)、直线导轨(23)、第二气缸(24)、第一滑块(25)、气缸安装架(26)、送丝机构(27)、送丝机构安装架(28)、第一支架(29)、安装架(30)、第二连接件(31)、螺母(32)、第二连接架(33)；所述第一调节杆(19)、第二调节杆(20)头部设置有卡箍，尾部呈圆柱形；焊枪(18)安装在第一调节杆(19)头部的卡箍中，并通过螺栓使第一调节杆(19)夹紧焊枪(18)，第一调节杆(19)安装在第二调节杆(20)头部的卡箍中，所述焊枪(18)与焊缝配合；所述第一连接架(21)呈倒“L”形，右上方设有圆孔用于连接第二调节杆(20)，第二调节杆(20)安装在第一连接架(21)顶部的圆孔中，通过螺栓使第一连接架(21)夹紧调节第二调节杆(20)；所述第一连接架(21)通过螺栓安装在第一连接板(22)上，第一连接板(22)通过螺栓安装在第一滑块(25)上，直线导轨(23)通过螺栓安装在第一支架(29)上，第一支架(29)通过螺栓安装在安装架(30)上，安装架(30)焊接在机身(2)上；所述第二气缸(24)通过螺栓安装在气缸安装架(26)上，气缸安装架(26)通过螺栓安装在第一支架(29)上；第二连接架(33)底部设有U型槽，第二连接架(33)通过螺栓与第一连接板(22)连接，第二连接件(31)呈“哑铃型”,第二连接架(33)底部U型槽与第二连接件(31) 安装在一起，第二气缸(24)的气缸杆伸进第二连接件(31)中通过螺母(32)使第二连接架(33)、第二连接件(31)、第二气缸(24)及第一连接板(22)连接在一起；送丝机构(27)安装在送丝机构安装架(28)上端；所述数控校直装置(A3)包括机架(34)、直线导轨(35)、第二滑块(36)、第二连接板(37)、横梁(38)、液压缸(39)、液压缸安装板(40)、校直伺服电机(41)、减速器(42)、齿轮(43)、减速器安装架(44)、法兰(45)、压头(46)、齿条(47)；机架(34)分为上下两层，所述直线导轨(35)通过设置在机架(34)上层，第二连接板(37)通过螺栓与第二滑块(36)连接，横梁(38)通过螺栓安装在第二连接板(37)上，液压缸安装板(40)通过螺栓安装在横梁(38)上，液压缸(39)安装在液压缸安装板(40)上；所述校直伺服电机(41)与减速器(42)相连接，减速器(42)通过螺栓安装在减速器安装架(44)上，齿轮(43)与减速器(42)连接在一起，齿轮(43)与齿条(47)啮合；所述法兰(45)与液压缸(39)的液压缸杆通过螺纹连接在一起，压头(46)通过螺栓与法兰(45)连接在一起；所述齿条(47)通过螺栓安装在机架(34)上；所述下料机械手装置(A4)包括机械手臂伺服电机(48)、机械手臂伺服电机安装板(49)、联轴器(50)、BK座安装板(51)、BK座(52)、传动轴(53)、机械手臂(54)、三杆气缸(55)、第三连接板(56)、第二气爪(57)、第二BF座安装板(58)、BF座(59)、工作平台(60)、第二支架(61)；所述工作平台(60)焊接在第二支架(61)上，所述伺服电机安装板(49)、BK座安装板(51)、BF座安装板(59)垂直焊接在工作平台(60)上；所述机械手臂(54)与传动轴(53)连接，三杆气缸(55)通过螺栓安装在机械手臂(54)上；第三连接板(56)通过螺栓安装在三杆气缸(55)上，第二气爪(57)通过螺栓安装在第三连接板(56)上；所述成品件存放装置(A5)为双层的框架式结构，由成品件存放架(62)与铁板(63)组成；所述成品件存放架(62)顶面与地平面有一定坡度；成品件存放架(62)的右端焊接有铁板(63)。