[发明专利]一种带伺服缸的矢量回转机构

摘要

本发明提供了一种带伺服缸的矢量回转机构，其结构简单，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两个直线伺服缸，具体为第一直线伺服缸、第二直线伺服缸，两个所述直线伺服缸在空间上成90°布置，其还包括回转机构外壳，所述回转机构外壳上设置有输入转臂轴、输出转轴，输入转臂轴插装于输出转轴的径向一定位结构内，输出转轴插装于所述回转机构外壳的输出转轴孔的轴承内圈，输入转臂轴和输出转轴的中心轴的间距为r，两个直线伺服缸均布置于回转机构外壳的内腔内，两个直线伺服缸通过第一连接座固接连接，其中一个直线伺服缸输出端控制横向运动，形成直角坐标系的横轴；另一个直线伺服缸输出端控制纵向运动，形成直角坐标系的纵轴。

主权项

1.一种带伺服缸的矢量回转机构，其特征在于：其包括两个直线伺服缸，具体为第一直线伺服缸、第二直线伺服缸，两个所述直线伺服缸在空间上成90°布置，其还包括回转机构外壳，所述回转机构外壳上设置有输入转臂轴、输出转轴，所述输入转臂轴插装于所述输出转轴的径向一定位结构内，所述输出转轴插装于所述回转机构外壳的输出转轴孔的轴承内圈，所述输入转臂轴和所述输出转轴的中心轴的间距为r，两个直线伺服缸均布置于所述回转机构外壳的内腔内，两个所述直线伺服缸通过第一连接座固接连接，其中一个直线伺服缸输出端控制横向运动，形成直角坐标系的横轴；另一个直线伺服缸输出端控制纵向运动，形成直角坐标系的纵轴；两个直线伺服缸运动组合形成一个直角坐标系的平面，一个直线伺服缸位置固定，另一个直线伺服缸通过所述第一连接座固接于位置固定的直线伺服缸的输出端，控制器分别通过独立的电磁阀连接两个所述直线伺服缸的输入端，另一个直线伺服缸的输出端的末端为输出点，所述输出点连接输入转臂轴的连接端，所述控制器控制输入转轴臂以输出转轴的中心轴为圆心、做半径为r的圆周运动，两个所述直线伺服缸的输出端的活动距离均不小于2r。