[发明专利]基于冗余结构控制车辆的装置和方法有效
| 申请号： | 201910110060.1 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110116752B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 金泫廷 | 申请（专利权）人： | 汉拿万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龙铉;李新娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于冗余结构控制车辆的装置和方法，并且更特别地，公开一种基于冗余结构监控车辆控制装置的通信路径的故障的技术。该装置包括：多个电子控制器，被配置成基于车辆的感测信息控制车辆的驱动；以及多个通信路径，被配置成在多个电子控制器之间交换数据，其中多个电子控制器被配置成基于车辆信息生成用于控制车辆的驱动的车辆控制指令，并且被配置成通过多个通信路径监控多个电子控制器中的至少一个的操作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 冗余 结构 控制 车辆 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制具有冗余结构的车辆的装置，所述装置包括：多个电子控制器，被配置成基于所述车辆的感测信息控制所述车辆的驱动；以及多个通信路径，被配置成在所述多个电子控制器之间交换数据，其中所述多个电子控制器被配置成基于车辆信息生成用于控制所述车辆的驱动的车辆控制指令，并且被配置成通过所述多个通信路径监控所述多个电子控制器中的至少一个的操作状态。
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