[发明专利]具有可热插拔I/O单元的灵活可扩展自动化装置在审
| 申请号： | 201910110159.1 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110119369A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | T.卡尔布;A.贝拉特雷切;J.A.萨拉斯-桑切斯;S.豪格 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40;G06F13/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;张金金 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明关于灵活可扩展自动化装置，具有主控制单元，还具有至少两个I/O单元，I/O单元经由I/O总线而连接到主控制单元并彼此连接，I/O总线根据菊花链技术进行工作，其中I/O总线具有总线信号线和菊花链控制线，其中每个I/O单元具有菊花链控制IN端口以及菊花链控制OUT端口，菊花链控制IN端口配置成接收菊花链控制信号作为菊花链控制IN信号，菊花链控制OUT端口配置成将菊花链控制信号作为菊花链控制OUT信号传递到下一相邻I/O单元。每个I/O单元具有I/O模块载体和可插入且可拔出的I/O模块，其中菊花链控制IN端口和菊花链控制OUT端口是I/O模块载体的一部分，并且每个I/O模块载体具有热插拔控制单元，热插拔控制单元配置成在拔出的I/O模块的情况下自动桥接中断的菊花链。 | ||
| 搜索关键词： | 菊花链 热插拔控制单元 主控制单元 自动化装置 控制信号 可扩展 拔出 彼此连接 端口配置 可热插拔 总线信号 可插入 控制线 自动桥 灵活 配置 传递 中断 | ||
【主权项】：
1.一种灵活可扩展自动化装置（1），具有主控制单元（2），还具有至少两个I/O单元（3，4，5），所述I/O单元（3，4，5）经由I/O总线（6）而被连接到所述主控制单元（2）并彼此连接，所述I/O总线（6）根据菊花链技术进行工作，其中所述I/O总线（6）具有总线信号线（7）和菊花链控制线（8），其中每个I/O单元（3，4）具有菊花链控制IN端口（21）以及菊花链控制OUT端口（23），所述菊花链控制IN端口（21）被配置成接收菊花链控制信号作为菊花链控制IN信号（24），所述菊花链控制OUT端口（23）被配置成将所述菊花链控制信号作为菊花链控制OUT信号（25）传递到下一相邻I/O单元，其特征在于，每个I/O单元（3，4）具有I/O模块载体（9）和可插入且可拔出的I/O模块（10），其中所述菊花链控制IN端口（21）和所述菊花链控制OUT端口（23）是所述I/O模块载体（9）的一部分，并且每个I/O模块载体（9）具有热插拔控制单元（19），所述热插拔控制单元（19）被配置成在拔出的I/O模块（10）的情况下自动桥接中断的菊花链。
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