[发明专利]智能自动化货物搬运系统及方法在审
申请号: | 201910110171.2 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN111552240A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 谢晓天;张伟;熊炎达 | 申请(专利权)人: | 上海商明信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能自动化货物搬运系统,包括调度服务端、调度客户端、自动导引运输装置,调度客户端、自动导引运输装置与调度服务端通信连接。调度服务端包括数据操作模块、上位系统对接模块、调度模块、机构连接模块、客户端通信模块。调度客户端包括基础信息配置模块、监控模块。自动导引运输装置包括自动导引运输车、搬送机构,搬送机构包括机构载体、滚轮机构、PLC控制器、读码器、并行输入输出传感器、货物传感器。本发明还公开了一种智能自动化货物搬运方法,包括系统配置、发送指令、自动接送货等过程。本发明采用智能化自动导引运输车与调度系统相结合的方案,具有智能自动化程度高、成本低以及适用性好的特点。 | ||
搜索关键词: | 智能 自动化 货物 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】:
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