[发明专利]AGV车的车轮半径检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 201910110483.3 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109655031A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谭强;袁全桥 | 申请（专利权）人： | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B21/10 | 分类号： | G01B21/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王静思 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV车的车轮半径检测系统及其工作方法，其包括：感应器和运算器，感应器安装于AGV车上且连接伺服电机、用于读取AGV车在两个车位之间的行驶过程中其车轮的转数并输出转数值N；运算器上集成有通讯模块，处理模块和显示模块；通讯模块用于通过无线信号接收感应器输出的转数值N；处理模块中预存有运算公式以及第一车位和第二车位之间的固定距离值L,用于通过该运算公式、基于N和L计算并输出AGV车的车轮半径R；显示模块用于实时显示处理模块输出的车轮半径R。本发明结构简单、易于实现。能够实现对车轮半径较为准确的检测，进而提升对AGV车的移动控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 处理模块 感应器 车位 输出 半径检测 通讯模块 显示模块 运算公式 运算器 无线信号接收 读取 固定距离 实时显示 伺服电机 行驶过程 移动控制 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV车的车轮半径检测系统，其特征在于：包括感应器(1)和运算器(2)；所述感应器(1)安装于上AGV车(3)上且连接伺服电机(4)、用于读取AGV车(3)在第一车位(51)与第二车位(52)之间的行驶过程中其车轮的转数并输出转数值N；所述运算器(2)上集成有通讯模块(21)，处理模块(22)和显示模块(23)；所述通讯模块(21)用于通过无线信号接收感应器(1)输出的转数值N；所述处理模块(22)中预存有运算公式以及第一车位(51)与第二车位(52)之间的固定距离值L；用于通过该运算公式、基于N和L计算并输出AGV车(3)的车轮半径R；所述显示模块(22)用于实时显示处理模块(22)输出的车轮半径R。
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