[发明专利]奶茶杯放入拿出自动化装置

摘要

奶茶杯放入拿出自动化装置包括：筒状支撑框架的侧边设有奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧、底部外沿固定放入和拿出水平传送平台，筒状支撑框架的顶部外沿的支撑架的两端分别固定放入和拿出机械手装置，筒状支撑框架的内底部固定带有奶茶杯固定支架的旋转平台；控制器控制放入水平传送平台上的传送装置运转则其上奶茶杯随之移动，当奶茶杯移动至末端时摄像头拍摄奶茶杯上的条形码，控制器识别奶茶杯上的条形码并确定当前奶茶杯的编号，控制放入机械手装置抓取奶茶杯放至奶茶杯固定支架，奶茶杯在旋转平台上旋转至奶茶杯拿出侧，控制器控制拿出机械手装置将奶茶杯拿出放于拿出水平传送平台的传送装置上控制其运转则其上奶茶杯随之移动至传送装置末端。

主权项

1.一种奶茶杯放入拿出自动化装置，其特征在于，其包括筒状支撑框架，所述筒状支撑框架的侧边开设有奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧，所述筒状支撑框架的底部外沿且分别位于奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧的外侧固定有放入水平传送平台和拿出水平传送平台，所述放入水平传送平台和拿出水平传送平台上均固定有传送装置，所述传送装置的末端边侧固定有摄像头，所述筒状支撑框架的顶部外沿固定有支撑架，所述支撑架的两端分别固定有放入机械手装置和拿出机械手装置，且放入机械手装置置于奶茶杯放入侧内，拿出机械手装置置于奶茶杯拿出侧内，所述筒状支撑框架上固定有控制器，所述筒状支撑框架的内部底部固定有旋转平台，所述旋转平台的边沿固定有奶茶杯固定支架；所述控制器用于控制放入水平传送平台上的传送装置运转则其上放置的奶茶杯随之移动，当奶茶杯移动至传送装置末端时对应摄像头拍摄奶茶杯上的条形码传输至控制器，控制器识别奶茶杯上的条形码并确定当前奶茶杯的编号，控制器控制位于上方的放入机械手装置抓取当前奶茶杯放入至奶茶杯固定支架，当前奶茶杯在旋转平台上旋转至奶茶杯拿出侧，控制器控制位于上方的拿出机械手装置将当前奶茶杯拿出放置于拿出水平传送平台的传送装置上，控制器控制拿出水平传送平台的传送装置运转则其上放置的当前奶茶杯随之移动至传送装置末端。