[发明专利]一种自动化工件搬运载板系统

摘要

本发明提供了一种自动化工件搬运载板系统，包括用于实现多个工件安装平台的连接的工件载板；用于中转支承工件载板，便于工件安装平台在机器人夹持下在加工工作台与工件载板之间进行交换的交换工作站；用于工件载板运输或带离交换工作站的AGV小车；工件载板与工件安装平台、载板交换工作站及AGV小车之间通过相应的标准化接口配合。本发明将多个安装有不同工件的安装平台通过标准化接口统一集成至工件安装矩阵，工件的信息与载板编号、工件在载板上的位置在信息录入时关联绑定，以载板为单位，通过交换工作站和AGV小车进行统一管理、放置和批量运输，提高了生产管理的便捷性，使多品种小批量的复杂工件混流生产中的运输环节实现自动化。

主权项

1.一种自动化工件搬运载板系统，其特征在于：包括用于实现多个工件安装平台(10)的连接的工件载板(1)；用于中转支承工件载板(1)，便于工件安装平台(10)在机器人夹持下在加工工作台与工件载板(1)之间进行交换的交换工作站(2)；用于将载有未加工工件的工件载板(1)运输至交换工作站(2)，或将载有加工完的工件的工件载板(1)带离交换工作站(2)的AGV小车(6)；所述工件载板(1)与工件安装平台(10)、载板交换工作站(2)及AGV小车(6)之间通过相应的标准化接口配合。