[发明专利]AGV车角度检测系统及方法在审
| 申请号： | 201910110927.3 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109813213A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谭强;袁全桥 | 申请（专利权）人： | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王静思 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV车角度检测系统及方法。其包括：第一磁传感器，第二磁传感器，磁钉和运算器；第一磁传感器和第二磁传感器固定于AGV车上、用于检测并输出感应磁钉与第一磁传感器、第二磁传感器的偏差距离值d1和d2；磁钉埋设于AGV车的行车道下；运算器上集成有通讯模块，处理模块和显示模块；通讯模块用于通过无线信号接收第一磁传感器输出的偏差距离值d1和第二磁传感器输出的偏差距离值d2；处理模块中预存有运算公式以及第一磁传感器与第二磁传感器之间的固定距离值L；通过该运算公式计算并输出AGV车的偏差角度值a和位置偏差值d；显示模块用于实时显示所述a和d。本发明结构简单、易于实现。能够保证角度检测精度，提高了AGV车的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 磁传感器 偏差距离 磁钉 输出 角度检测系统 处理模块 通讯模块 显示模块 运算公式 运算器 行车道 无线信号接收 固定距离 角度检测 实时显示 位置偏差 埋设 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV车角度检测系统，其特征在于：包括第一磁传感器(11)，第二磁传感器(12)，磁钉(2)和运算器(3)；所述磁钉(2)埋设于AGV车的行车道下，所述第一磁传感器(11)和第二磁传感器(12)分别固定安装于AGV车(4)的车身上、用于检测并输出感应磁钉(2)与第一磁传感器(11)的偏差距离值d1和感应磁钉(2)与第二磁传感器(12)的偏差距离值d2；所述运算器(3)上集成有通讯模块(31)，处理模块(32)和显示模块(33)；所述通讯模块(31)用于通过无线信号接收第一磁传感器(11)输出的偏差距离值d1和第二磁传感器输出的偏差距离值d2；所述处理模块(32)中预存有运算公式以及第一磁传感器(11)与第二磁传感器(12)之间的固定距离值L；用于通过该运算公式、基于d1、d2和L计算并输出AGV车的偏差角度值a和位移偏差值d；所述显示模块(33)用于实时显示处理模块(32)输出的偏差角度值a和位移偏差值d。
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