[发明专利]图像与RTK结合的测量方法、系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 201910111067.5 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN109949232A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王江林;肖浩威;文述生;李宁;闫少霞;周光海;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孙中华 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像测量技术领域，具体公开一种图像与RTK结合的测量方法，包括S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质，其实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 图像 相机 电子设备 二维坐标 畸变系数 三维坐标 计算机可读存储介质 测量 投影中心位置 图像测量技术 图像处理技术 内方位元素 测量系统 畸变纠正 空间模型 拍摄过程 匹配图像 实时位置 投影中心 相机拍摄 标定 采集 转换 | ||
【主权项】：
1.图像与RTK结合的测量方法,其特征在于：包括以下步骤：S1：标定相机的内方位元素和畸变系数；S2：利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正，并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点，得到特征点的二维坐标；S3：利用RTK技术得到相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置；S4：将特征点的二维坐标以及投影的中心位置进行综合平差处理，得到特征点的三维坐标，利用特征点的三维坐标建立对应的空间模型。
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