[发明专利]传感器、其控制方法、信息处理装置、方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201910111165.9 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110324103B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 肥塚八寻 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L7/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传感器、其控制方法、信息处理装置、方法以及记录介质，可简化对各传感器值进行分析的处理。本发明包括：持续超过检测部(23)，检测持续超过状态，此持续超过状态为传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定部(24)，基于检测到持续超过状态的时机，确定机器人(1)的动作开始时机。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 控制 方法 信息处理 装置 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种传感器，安装于具有多个关节的驱动装置，且获取与自身的加速度测定结果对应的传感器值，所述传感器的特征在于包括：持续超过检测部，检测持续超过状态，所述持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定部，基于检测到所述持续超过状态的时机，确定所述驱动装置的动作开始时机。
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