[发明专利]防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法有效
申请号: | 201910111279.3 | 申请日: | 2019-02-12 |
公开(公告)号: | CN109822476B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 应振涛;应志敏 | 申请(专利权)人: | 永康市杰地希机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321300 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了防盗门门框加工拼装夹紧机构,包括固定底块,固定底块内连接传动轴,还包括套块,套块能沿传动轴上下移动,套块两端分别固定负压筒,负压筒开设有第三通气道,还设有负压泵、总通气道,总通气道一端连通负压泵吸气口,负压筒上下移动过程中能够使第三通气道连通总通气道的另一端,还包括步进电机、抵压板、按压板、第一弹簧和两个按压开关,步进电机与传动轴连接,按压开关的输出端通过单片微控制器与步进电机的输入端信号连接,抵压板上下滑动连接于固定底块内且上端伸出固定底块,第一弹簧的两端分别与固定底块和抵压板连接,还包括两个侧夹板和能够驱动两个侧夹板相向或相对移动的驱动部。该夹紧机构可替代人工,能够省时省力。 | ||
搜索关键词: | 防盗门 门框 加工 拼装 夹紧 机构 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,包括固定底块(1),还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部,所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6),所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22),还包括套块(14),所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上,所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端,所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动,所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15),对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔,每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16),每个所述负压筒(15)均固定连通一进气阀(19),每个所述进气阀(19)均伸出所述固定底块(1)且与所述固定底块(1)滑动密封连接,所述固定底块(1)内固设有负压泵(7)、总通气道,所述负压泵(7)的排气口伸出所述固定底块(1),所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵(7)的吸气口,所述负压筒(15)上下移动过程中能够使所述第三通气道(16)连通所述总通气道的另一端开口,还包括步进电机(23)、抵压板(20)、按压板(24)、第一弹簧(21)和两个按压开关(25),所述步进电机(23)固设于所述固定底块(1)内且与所述传动轴(6)连接,所述步进电机(23)为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,两个所述按压开关(25)上下分布固设于所述固定底块(1)内,两个所述按压开关(25)的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机(23)的输入端信号连接,所述抵压板(20)上下滑动连接于所述固定底块(1)内且上端伸出所述固定底块(1)用于接触门框组装部件,所述第一弹簧(21)的两端分别与所述固定底块(1)的内壁和所述抵压板(20)下表面固定连接,所述按压板(24)位于所述抵压板(20)一侧且位于两个所述按压开关(25)之间,还包括两个侧夹板(29),两个所述侧夹板(29)对称分别位于所述固定底块(1)上方左右两端,还包括能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动的驱动部。
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