[发明专利]一种三站合一的自动化晶粒入料装置

摘要

本发明公开了一种三站合一的自动化晶粒入料装置，其结构包括底座、侧面条形码侦测探头、正面晶粒分布扫描探头、不锈钢治具、入料输送滚筒、导正弹片、治具导入装置、导轨、承载盘导正板、液压伸缩装置、承载盘导入传动装置、承载盘导入滚筒、入料输送传动装置以及顶座，本发明通过对传统的流程进行改良,将原本单一功能站点,一次合并成包括三功能的单一站点，包含侦测乘载盘条形码、扫描乘载盘的晶粒分布、转换到不锈钢治具，故可有效减少个别传送机构成本,省时间成本。

主权项

1.一种三站合一的自动化晶粒入料装置，包括底座(1)、侧面条形码侦测探头(3)、正面晶粒分布扫描探头(4)、不锈钢治具(5)、入料输送滚筒(6)、导正弹片(7)、治具导入装置(8)、导轨(11)、承载盘导正板(12)、液压伸缩装置(13)、承载盘导入传动装置(14)、承载盘导入滚筒(15)、入料输送传动装置(16)以及顶座(18)，其特征在于，所述顶座(18)通过支撑柱(2)固定在底座(1)上端，所述顶座(18)上端设有上架(17)，所述正面晶粒分布扫描探头(4)固定于上架(17)上端面上，且穿透上架(17)上端面伸入上架(17)内部，所述承载盘导正板(12)通过固定板对向固定于上架(17)下端内侧面上，所述侧面条形码侦测探头(3)固定于顶座(18)上端面上并设于承载盘导正板(12)外侧面，所述承载盘导入滚筒(15)通过导入转动轴固定于顶座(18)内侧面上，所述导入转动轴一端穿透顶座(18)内侧面伸于外部，所述导入转动轴伸于外部的一端固定有承载盘导入传动装置(14)，所述入料输送滚筒(6)通过输送转动轴固定于顶座(18)内侧面上，所述输送转动轴一端穿透顶座(18)内侧面伸于外部，所述输送转动轴伸于外部的一端固定有入料输送传动装置(16)，所述承载盘导入滚筒(15)位于顶座(18)一端位置，所述入料输送滚筒(6)位于顶座(18)另一端位置，所述底座(1)上设有对向安装的导轨(11)，所述导轨(11)之间安装有治具升降装置(10)，所述治具升降装置(10)上安装有治具夹取装置(9)，所述液压伸缩装置(13)固定于底座(1)上，所述液压伸缩装置(13)一端连接油泵，另一端连接治具升降装置(10)，所述治具导入装置(8)设于底座(1)一端，所述导正弹片(7)设于入料输送滚筒(6)上端面，且固定于顶座(18)内侧面上；所述治具导入装置(8)包括传送带、主动滚动轴、从动滚动轴以及电机，所述主动滚动轴、从动滚动轴皆安装于底座(1)上，所述传送带套于主动滚动轴、从动滚动轴上，所述电机通过电机固定架固定于底座(1)上，所述主动滚动轴与电机的电机输出轴连接。