[发明专利]自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置有效
| 申请号： | 201910111908.2 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110171418B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W60/00;B60W50/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 车辆 及其 控制系统 以及 服务器 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶车辆的行驶控制系统，控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，所述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
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