[发明专利]机器人系统以及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201910112304.X | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110271011A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 滝沢一博 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统以及机器人的控制方法，即使在周围的温度等条件存在变化的情况下也能够以均匀的层厚来涂布液体。包括：机器人(10)；液体涂布部(20)，设于机器人(10)；涂布厚度测量部(22)，对由液体涂布部(20)所涂布的液体的涂布厚度进行测量；以及控制部(73)，当由涂布厚度测量部(22)所测量的涂布厚度大于规定厚度时，以使液体涂布部(20)接近涂布对象(40)的方式，驱动机器人(10)，当由涂布厚度测量部(22)所测量的涂布厚度小于规定厚度时，以使液体涂布部(20)远离涂布对象(40)的方式，驱动机器人(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 液体涂布 厚度测量部 机器人 机器人系统 驱动机器人 涂布对象 测量 涂布液体 层厚 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人；液体涂布部，设于所述机器人；涂布厚度测量部，对由所述液体涂布部所涂布的液体的涂布厚度进行测量；以及控制部，当由所述涂布厚度测量部所测量的涂布厚度大于规定厚度时，以使所述液体涂布部接近涂布对象的方式，驱动所述机器人，当由所述涂布厚度测量部所测量的涂布厚度小于规定厚度时，以使所述液体涂布部远离所述涂布对象的方式，驱动所述机器人。
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