[发明专利]自动喷砂处理系统在审
| 申请号： | 201910112811.3 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109693187A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘绍明 | 申请（专利权）人： | 重庆明治百通机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/02 | 分类号： | B24C3/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 崔雷 |
| 地址： | 402460*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动喷砂处理系统。所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。本发明自动喷砂处理系统自动喷砂并清理，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 放置架 自动喷砂机 翻转机构 喷砂处理 机器人 桁架机器人 工装夹具 翻转 工装 上料 下料 物料回收系统 放置工件 工件放置 夹取工件 喷砂 取出 | ||
【主权项】：
1.一种自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。
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