[发明专利]一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法

摘要

本发明涉及一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法，该结构包括收放轮以及缓冲调节组件，缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，收放轮与缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，滑块与缓冲轮连接，滑块位于滑轨上，位置调整结构与滑块连接，传感器以及位置调整结构分别与绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。本发明实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。

主权项

1.一种系留无人机收放线缓冲结构，其特征在于，包括收放轮以及缓冲调节组件，所述缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，所述收放轮与所述缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，所述调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，所述滑块与所述缓冲轮连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述位置调整结构与所述滑块连接，所述传感器以及位置调整结构分别与所述绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。