[发明专利]送料设备和系统有效
| 申请号： | 201910113102.7 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109941718B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王莹;钟宇 | 申请（专利权）人： | 格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/80 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种送料设备和系统，设置有储料机构、控制机构、转动机构和线性移动机构；其中，储料机构包括转盘和至少两个储料仓；每个储料仓设置在转盘上，且每个储料仓放置有待送物料；控制机构用于通过转动机构带动转盘转动，以使目标储料仓转动至与线性移动机构相对的位置；控制机构还用于通过线性移动机构带动目标储料仓中的目标待送物料沿垂直于转盘的方向移动至送料机器人抓取区域，以便送料机器人抓取目标待送物料后进行送料，实现了准确地定位待送物料，从而可以有效的与送料机器人进行配合，由送料机器人完成物料的取放，无需人工参与，提高了送料设备的自动化程度，且该送料设备的占地面积较小，提高了送料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种送料设备，其特征在于，包括储料机构、控制机构、转动机构和线性移动机构；所述储料机构包括转盘和至少两个储料仓；每个所述储料仓设置在所述转盘上，且每个所述储料仓放置有待送物料；所述控制机构用于通过所述转动机构带动所述转盘转动，以使目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置；所述控制机构还用于通过所述线性移动机构带动所述目标储料仓中的目标待送物料沿垂直于所述转盘的方向移动至送料机器人抓取区域，以便所述送料机器人抓取所述目标待送物料后进行送料。
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