[发明专利]辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置在审
| 申请号： | 201910113203.4 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110151501A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 康复装置 自适应 辅助装置 康复系统 可穿戴 机器人装置 辅助用户 辅助的 穿戴 充电 存储 站立 运送 | ||
【主权项】：
1.一种辅助和/或康复系统，该辅助和/或康复系统包括：支撑第一可穿戴辅助装置的第一自适应辅助和/或康复装置；以及支撑第二可穿戴辅助装置的第二自适应辅助和/或康复装置，其中：所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置中的每个自适应辅助和/或康复装置都包括：上支撑件，该上支撑件在所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧支撑对应的可穿戴辅助装置；以及联接至所述上支撑件的下支撑件，该下支撑件包括具有第一U形的基础框架和具有第二U形的副框架，该副框架位于与所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧相反的第二侧，其中，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置的存储或充电模式期间，在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置分别支撑所述第一可穿戴辅助装置和所述第二可穿戴辅助装置的同时，所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置彼此堆叠，从而使得所述第二自适应辅助和/或康复装置的基础框架与所述第一自适应辅助和/或康复装置的基础框架和副框架重叠。
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