[发明专利]解决多普勒频移的车辆雷达系统及其使用方法有效
申请号: | 201910113301.8 | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN110161504B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | D·拉斐尔里;O·比尔勒;I·比利克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;赛兰卓斯有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于评估多普勒频移的车辆雷达系统,例如多输入多输出(MIMO)雷达系统,及其使用方法。在一个实施例中,将调制信号与正交代码序列混合,并且通过具有多个发射天线的发射天线阵列发射。信号从目标物体反射并通过具有多个接收天线的接收天线阵列接收。可能包括多普勒频移的每个接收信号被处理并与多个频移假设混合,这些频移假设旨在抵消多普勒频移并产生一系列相关值。选择具有最高相关值的频移假设并用于校正多普勒频移,以便可以获得更准确的目标物体参数,例如速度。 | ||
搜索关键词: | 解决 多普勒频移 车辆 雷达 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种使用车辆雷达系统评估多普勒频移的方法,所述车辆雷达系统包括具有多个发射天线的发射天线阵列和具有多个接收天线的接收天线阵列,所述方法包括以下步骤:从发射器接收调制信号MS1;将所述调制信号MS1与代码序列C1‑CN混合以产生多个编码发射信号Tx1‑TxN,所述代码序列C1‑CN包括用于所述发射天线阵列中的所述多个发射天线中的每一个的至少一个单独代码;利用所述发射天线阵列发射所述多个编码发射信号Tx1‑TxN;利用所述接收天线阵列接收多个接收信号Rx1‑RxM,所述多个接收信号Rx1‑RxM包括用于所述接收天线阵列中的所述多个接收天线中的每一个的至少一个编码接收信号;将所述多个编码接收信号Rx1‑RxM与所述代码序列C1‑CN解混以产生多个解码偏移信号D1,1‑DM,N,所述多个解码偏移信号D1,1‑DM,N包括用于所述多个编码接收信号Rx1‑RxM中的每一个的至少N个数量的解码偏移信号;将多个频移假设ω1‑ωL应用于所述多个解码偏移信号D1,1‑DM,N,以获得多个解码假设信号F1,1,1‑FM,N,L,所述多个解码假设信号F1,1,1‑FM,N,L包括用于所述多个解码偏移信号D1,1‑DM,N中的每一个的至少L个数量的解码假设信号;评估所述多个解码假设信号F1,1,1‑FM,N,L以确定哪个频移假设ω1‑ωL最准确地表示所述多普勒频移;以及选择所述多个频移假设ω1‑ωL中的一个以解决所述多普勒频移,其中所述频移假设的选择基于所述评估。
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